Fundada em 1992, a AESDA é uma entidade associativa, sem fins lucrativos, destinada ao desenvolvimento de actividades relacionadas com a Espeleologia e a Defesa do Ambiente. O principal objectivo desta Associação consiste em pesquisar e estudar as cavidades subterrâneas, em particular as de génese natural (grutas, algares) mas também as resultantes da acção humana, tais como minas ou criptas.