Fundada em 1992, a AESDA é uma entidade associativa, sem fins lucrativos, destinada ao desenvolvimento de actividades relacionadas com a Espeleologia e a Defesa do Ambiente. O principal objectivo desta Associação consiste em pesquisar e estudar as cavidades subterrâneas, em particular as de génese natural (grutas, algares) mas também as resultantes da acção humana, tais como minas ou criptas.
No dia 11 de Setembro (2012) a AESDA alcança os XX anos de existência. São duas décadas de actividade contínua a somar trabalhos e descobertas em Espeleologia.